{"id":507,"date":"2012-12-09T23:34:27","date_gmt":"2012-12-09T22:34:27","guid":{"rendered":"http:\/\/majek.mamy.to\/?p=507"},"modified":"2013-06-10T01:20:59","modified_gmt":"2013-06-09T23:20:59","slug":"tricopter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/majek.sh\/pl\/tricopter\/","title":{"rendered":"Tricopter"},"content":{"rendered":"

Pewnego szcz\u0119\u015bliwego dnia Miko\u0142aj zajrza\u0142 do mojego domu i przyni\u00f3s\u0142 mi troch\u0119 cz\u0119\u015bci do budowy Tricoptera \ud83d\ude42<\/p>\n

Odk\u0105d zobaczy\u0142em szczeg\u00f3\u0142owy opis budowy tricoptera zrobionego przez Davida<\/a>, zacz\u0105\u0142em si\u0119 zastanawia\u0107 czy samemu sobie takiego nie zrobi\u0107 \ud83d\ude42 I to nie quadkopter, hexakopter czy inny -kopter, ale w\u0142a\u015bnie sk\u0142adany tricopter to by\u0142o co\u015b co mnie zacz\u0119\u0142o m\u0119czy\u0107. W mi\u0119dzyczasie zgromadzi\u0142em kilka przydatnych cz\u0119\u015bci, ale najwa\u017cniejsze i najdro\u017csze pozosta\u0142y do kupienia.
\nI w\u0142a\u015bnie te cz\u0119\u015bci przyni\u00f3s\u0142 Miko\u0142aj: silniki, regulatory, \u015bmig\u0142a i serwa (ale w wersji bud\u017cetowej).<\/p>\n

Czyli nadszed\u0142 czas budowy \ud83d\ude42<\/p>\n

Serwo ogona<\/h2>\n

Na pocz\u0105tek przedstawi\u0119 moje nowe serwo: HK15148B Digital Servo<\/a>.
\n\"\"<\/a>
\nMam nadziej\u0119, \u017ce nie b\u0119dzie za s\u0142abe, bo jednak David u\u017cy\u0142 mocniejszego.<\/p>\n

Wygl\u0105da nie\u017ale, ale je\u017celi ogl\u0105da\u0142e\u015b relacj\u0119 z budowy na Rcexplorer, to pewnie zauwa\u017cy\u0142e\u015b, \u017ce serwo le\u017cy na lewym boku. I tu pojawia si\u0119 pierwszy problem: po lewej wychodzi z serwa kabel.
\nZobaczmy wi\u0119c co z tym mo\u017cna zrobi\u0107:
\n\"\"<\/a>
\nWygl\u0105da obiecuj\u0105co \ud83d\ude42<\/p>\n

Zrobi\u0142em dziur\u0119 w dolnej cz\u0119\u015bci serwa na nowe wyj\u015bcie kabla:
\n\"\"<\/a><\/p>\n

Zagi\u0105\u0142em kabel do do\u0142u i z\u0142o\u017cy\u0142em w ten spos\u00f3b serwo z powrotem.
\n\"\"<\/a><\/p>\n

Obci\u0105\u0142em jeden uchwyt serwa i gotowe:
\n\"\"<\/a><\/p>\n

Mechanizm ogona\/ko\u0142yska (YAW)<\/h2>\n

Serwo powinno przestawia\u0107 k\u0105t pod jakim pracuje tylny silnik.
\nDo zrobienia mechanizmu wzi\u0105\u0142em rami\u0119 w kszta\u0142cie X i powi\u0119kszy\u0142em \u015brodkowy otw\u00f3r do 4mm:
\n\"\"<\/a><\/p>\n

Teraz mo\u017cna prze\u0142o\u017cy\u0107 \u015brub\u0119 M4 poprzez rami\u0119 serwa i jeden kawa\u0142ek mocowania ko\u0142a<\/a> klej\u0105c te dwa kawa\u0142ki \u017cywic\u0105. Oczywi\u015bcie przed klejeniem obydwie powierzchnie zmatowi\u0142em papierem \u015bciernym. \u015aruba jest tutaj aby obydwie cz\u0119\u015bci \u015brodek mia\u0142y w dok\u0142adnie tym samym miejscu.
\n\"\"<\/a><\/p>\n

Po zaschni\u0119ciu kleju wywierci\u0142em dziury wiert\u0142em 1.5mm pod ma\u0142e wkr\u0119ty (najprawdopodobniej mam je z innych ma\u0142ych serw HXT). Nast\u0119pnie powiekszy\u0142em otwory do 2mm, ale tylko w cz\u0119\u015bci ramienia serwa.
\n\"\"<\/a><\/p>\n

NAst\u0119pnym krokiem by\u0142o odci\u0119cie wystaj\u0105cych kawa\u0142k\u00f3w ramienia serwa i w ten spos\u00f3b jedna cz\u0119\u015b\u0107 'ko\u0142yski’ jest ju\u017c gotowa:
\n\"\"<\/a><\/p>\n

Postanowi\u0142em t\u0105 cz\u0119\u015b\u0107 zrobi\u0107 troch\u0119 inaczej ni\u017c w tricopterze Davida, bo nie mia\u0142em pr\u0119ta w\u0119glowego 4mm.
\nOtw\u00f3r w cz\u0119\u015bci mocuj\u0105cej silnik ma ok. 3.95mm, wi\u0119c rozwierci\u0142em go do pe\u0142nych 4mm (ale tylko t\u0105 jedn\u0105 cz\u0119\u015b\u0107!), co da lekki luz na \u015brubie pozwalaj\u0105cy na prac\u0119 'ko\u0142yski’. Ze wzgl\u0119du na wag\u0119, stalow\u0105 \u015brub\u0119 zast\u0105pi\u0142em nylonow\u0105 i z\u0142o\u017cy\u0142em obie cz\u0119\u015bci w ca\u0142o\u015b\u0107:
\n\"\"<\/a>
\n\u015arub\u0119 nylonow\u0105 zabezpieczy\u0142em kropl\u0105 CA po stronie g\u0142\u00f3wki (nie powinna si\u0119 tam rusza\u0107).<\/p>\n

Ko\u0142yska gotowa (prawie – niemi\u0142a niespodzianka dalej):
\n\"\"<\/a><\/p>\n

Rama<\/h2>\n

\u015arodkowa cz\u0119\u015b\u0107 ramy powinna by\u0107 zrobiona z laminatu. W moich gratach znalaz\u0142em tylko zwyk\u0142e p\u0142ytki do robienia pcb (z miedzi\u0105), wi\u0119c i takie u\u017cy\u0142em \ud83d\ude42 B\u0119d\u0105 wa\u017cy\u0107 troch\u0119 wi\u0119cej, ale jak na pierwszy tricopter my\u015bl\u0119, \u017ce b\u0119dzie to bez znaczenia.
\nWydrukowa\u0142em szablon ze strony Davida i zacz\u0105\u0142em wycina\u0107:-)
\n\"\"<\/a><\/p>\n

Poniewa\u017c nie mam maszyny CNC, my\u015bla\u0142em na pocz\u0105tku o wyci\u0119ciu 'trumienki’, ale z odrobin\u0105 wysi\u0142ku mo\u017cliwe jest uzyskanie lepszego kszta\u0142tu, nawet tylko przy pomocy brzeszczota.
\n\"\"<\/a>
\n\"\"<\/a><\/p>\n

Na szcz\u0119\u015bcie na tym etapie przerzuci\u0142em si\u0119 na robienie ramion. Okaza\u0142o si\u0119 przy okazji, \u017ce kupi\u0142em listwy 12x12mm zamiast 10×10…
\n\"\"<\/a><\/p>\n

Ze zmian\u0105 grubo\u015bci listew trzeba by\u0142o poprzesuwa\u0107 niekt\u00f3re otwory, \u017ceby wszystko jako\u015b pasowa\u0142o do siebie.
\n\"\"<\/a><\/p>\n

Przy sk\u0142adaniu ramy trzeba pami\u0119ta\u0107 od zabezpieczeniu ka\u017cdej nakr\u0119tki specjalnym lakierem. Ja u\u017cy\u0142em niebieskiego lakieru: HK-171 Thread Locker (blue)<\/a>. Dodatkowo u\u017cy\u0142em tylko \u015br\u00f3b M3, bo M2.5 akurat nie mia\u0142em.
\n\"\"<\/a>
\n\"\"<\/a><\/p>\n

Ogon<\/h2>\n

Czas zamocowa\u0107 troch\u0119 \u017celaztwa \ud83d\ude42
\nKilka trytytek i wygl\u0105da ca\u0142kiem nie\u017ale:
\n\"\"<\/a><\/p>\n

Niestety, tylko wygl\u0105da. Podczas montowania silnika wysz\u0142o, \u017ce otwory w ko\u0142ysce s\u0105 za ma\u0142e, \u017ceby zmie\u015bci\u0142y si\u0119 tam dwie trytytki. Musia\u0142em u\u017cy\u0107 Dremela z frezem 1.5mm i powi\u0119kszy\u0107 dziur\u0119.
\n\"\"<\/a><\/p>\n

Tu zrobi\u0142em b\u0142\u0105d, bo powi\u0119kszanie dziur by\u0142oby o wiele \u0142atwieksze, gdybym to zrobi\u0142 przed zmontowaniem wszystkiego do kupy. Niestety, poniewa\u017c u\u017cy\u0142em innych silnik\u00f3w ni\u017c w projekcie, to ci\u0119\u017cko by\u0142o przewidzie\u0107 ten problem – przymiarki te\u017c wygl\u0105da\u0142y ok.
\nWracaj\u0105c do obrazk\u00f3w:
\n\"\"<\/a>
\n\"\"<\/a><\/p>\n

Silniki<\/h2>\n

Nadszed\u0142 czas na silniki. Kupi\u0142em silniki bezszczotkowe 2213N 800Kv<\/a>. My\u015bla\u0142em nad tymi, kt\u00f3re by\u0142y u\u017cyte oryginalnie: hexTronik DT750<\/a>, ale akurat by\u0142y niedost\u0119pne (i kosztuj\u0105 wi\u0119cej).<\/p>\n

Do mocowania ka\u017cdego silnika u\u017cy\u0142em 4 opasek zaciskowych:
\n\"\"<\/a>
\n\"\"<\/a><\/p>\n

Zamocowa\u0142em prop savery<\/a> na o\u015bkach silnik\u00f3w. Oczywi\u015bcie, \u015brubki zabezpieczone lakierem.
\n\"\"<\/a><\/p>\n

Opaski na reszcie ramion:
\n\"\"<\/a><\/p>\n

I tu ju\u017c wszystkie silniki zamocowane:
\n\"\"<\/a><\/p>\n

Po dw\u00f3ch dniach pracy:
\n\"\"<\/a><\/p>\n

ci\u0105g dalszy nast\u0105pi…<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Pewnego szcz\u0119\u015bliwego dnia Miko\u0142aj zajrza\u0142 do mojego domu i przyni\u00f3s\u0142 mi troch\u0119 cz\u0119\u015bci do budowy Tricoptera \ud83d\ude42 Odk\u0105d zobaczy\u0142em szczeg\u00f3\u0142owy opis budowy tricoptera zrobionego przez Davida, zacz\u0105\u0142em si\u0119 zastanawia\u0107 czy samemu sobie takiego nie zrobi\u0107 \ud83d\ude42 I to nie quadkopter, …<\/span> Czytaj dalej →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[24,11,31,13,42],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/majek.sh\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/507"}],"collection":[{"href":"https:\/\/majek.sh\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/majek.sh\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/majek.sh\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/majek.sh\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=507"}],"version-history":[{"count":51,"href":"https:\/\/majek.sh\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/507\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1190,"href":"https:\/\/majek.sh\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/507\/revisions\/1190"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/majek.sh\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=507"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/majek.sh\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=507"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/majek.sh\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=507"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}